Plastik Enjeksiyon Hat Otomasyonu
Plastik enjeksiyon hatlarında parça denetimi, parça alma ve insert besleme gibi işlerin robotla yapılması ve üretim verisinin izlenmesi için çözümler sunmaktayız.
Plastik üretiminde sık karşılaşılan durumlar
Aşağıdaki altı başlık, enjeksiyon işletmelerinde en sık karşılaştığımız durumlardır. Ortak yönleri, kaybın üretim sırasında oluşması ve çoğu zaman sonradan fark edilmesidir.
Çapak ve eksik baskı
Enjeksiyon basıncı, tutma süresi ve kalıp sıcaklığı değiştikçe çapak ve eksik baskı birlikte artmaktadır. Sapma çoğu zaman başladığı anda değil, kutu kenara alındığında fark edilir.
Yüzey kusurunun değerlendirilmesi
Çizik, akış izi ve çöküntü gibi kusurlarda karar, değerlendiren kişiye ve vardiyaya göre değişebilmektedir.
Renk ve parlaklık sapması
Masterbatch oranı, kurutma koşulları ve regrind kullanımı partiler arasında ton farkına yol açabilmektedir. Fark çoğu zaman müşterinin montaj hattında ortaya çıkar.
Kalıp gözü bazında takip
Çok gözlü kalıplarda fire çoğunlukla toplam olarak bilinir. Sekiz gözlü bir kalıpta hatalı basan tek bir göz olabilir; hangi göz olduğu bilinmediğinde sorun bütün kalıpta aranır.
Tezgah başında operatör zamanı
Parça alma, yolluk ayırma ve kutulama işleri operatörü tek makineye bağlar. Bu işler robota devredildiğinde operatör birden fazla makineyi gözetebilmektedir.
Firenin geç fark edilmesi
Fire sayımı çoğunlukla vardiya sonunda yapılır ve kayıp bu noktada üretilmiş olur. Bilginin üretim sırasında görülmesi, kalıp veya parametre tarafında zamanında müdahale imkânı verir.
Plastik enjeksiyon hatları için çözümler
Kalite kontrol
Parçada çapak, eksik baskı, yüzey kusuru ve renk sapması kamerayla değerlendirilir. Denetim, hatta entegre olarak kalıptan çıkan parça üzerinde yapılabildiği gibi, hattan ayrı kurulan bir kontrol istasyonunda da yapılabilmektedir. Hatta entegre kurulumda karar hat hızında verilir ve kusurlu parça kaynağında ayrılır.
- Hatta entegre veya hattan ayrı kontrol istasyonu
- Kabul ve red kararı, kusur tipi ve konumuyla kayda geçer
- Hatta entegre kurulumda kusur kaydı kalıp gözü bazında tutulur
- Numune çalışmasıyla eşik belirlenir
Robotik
Parça alma, insert besleme ve paketleme gibi işlemler robotla yapılır. Operatör parça taşımak yerine hattı gözetir.
- Kalıp açma sinyaliyle senkron parça alma
- Yolluk ayırma ve kutulama
- İnsert yerleştirme
Veri
Enjeksiyon makinelerinden alınan verilerle üretim adetleri, çevrim süresi, duruşlar, enerji tüketimi ve hammadde kullanımı izlenir. Veriler, Infabit tarafından geliştirilen endüstriyel veri, analitik ve görüntü işleme platformu Spectran'da toplanır.
- Üretim adedi, çevrim süresi ve duruş nedenleri
- Makine bazında enerji tüketimi
- Hammadde takibi
- Vardiya ve kalıp karşılaştırması
Denetim ve robotik aynı hücrede birlikte kurulabilmektedir; kamera kararıyla kusurlu parça robot tarafından hattan ayrılır.
Enjeksiyon parçalarında kalite kontrol uygulamaları
Aşağıdaki sekiz başlık, sahada en çok karşılaşılan denetimlerdir. Bir kurulumda hepsinin birlikte çalışması gerekmez; hangi başlığın hangi parçada uygulanacağı numune çalışmasında belirlenir.
Çapak
Ayırma hattında ve delik kenarlarında malzeme taşması. Kalıp aşınmasıyla birlikte artar ve aşınmanın erken işaretlerinden biridir.
Eksik baskı
İnce cidar, uç bölge ve nervür diplerinde dolmama. Eksik baskı çoğu zaman tek gözde başlar.
Akış izi
Yüzeyde akış çizgisi, girdap izi ve birleşme hattı. Görünür yüzeyli parçalarda red nedenidir.
Çöküntü
Kalın kesitlerin arkasında oluşan yüzey çökmesi. Işık açısına bağlı olarak görünür hale gelir ve gözle kolayca atlanabilir.
Renk sapması
Parti içi ve partiler arası ton, parlaklık ve leke kontrolü. Referans parçaya göre sayısal fark ölçülür.
İnsert ve etiket varlığı
Somun, pim ve mıknatıs gibi insert parçaların ve etiketin varlığı ile doğru konumda olduğu doğrulanır.
Boyut kontrolü
Delik çapı, merkez mesafesi ve dış ölçü. Kalıp ve çekme kaynaklı sapmalar izlenir.
Yolluk artığı
Kesim sonrası kalan yolluk izi ve yükseklik farkı. Montaja giden parçalarda sık iade nedenidir.
Denetimin çıktısı yalnızca kabul ve red değildir; her karar kusur tipi, konum ve zaman bilgisiyle kaydedilir. Hatta entegre kurulumda robot, kalıptan aldığı parçaları kalıptaki dizilimi koruyarak konveyöre bırakır. Kamera kusurlu parçanın bu dizideki konumundan hangi kalıp gözünde üretildiğini belirler ve fire göz bazında izlenebilir hale gelir.
Kalite kontrol projesi süreci
Kalite kontrol projeleri numune çalışmasıyla başlar ve dört adımda ilerler; hangi kusurun güvenle tespit edilebileceği parça üzerinde yapılan denemeyle belirlenir.
- 01
Numune analizi
Sağlam ve kusurlu parçalar üzerinde aydınlatma ve kamera denemesi yapılır. Hangi kusurun görüldüğü, hangisinin sınırda kaldığı yazılı olarak bildirilir.
- 02
Demo ve fizibilite
Numune sonucuna göre kurgu ve çevrim süresine uyum değerlendirilir. Demo çalışması temsili örnekle değil, tesisin kendi parçalarıyla yapılır.
- 03
Pilot kurulum
Tek makine veya tek istasyonda kurulum yapılır ve sistem gerçek üretim koşulunda çalıştırılarak doğrulanır.
- 04
Devreye alma
Eşikler saha verisiyle ayarlanır, operatör ve bakım ekibine eğitim verilir. Yaygınlaştırma, pilotun sonucuna göre planlanır.
İlgili çözümler
Kalite Kontrol→
Üretim hattında ve hattan ayrı istasyonlarda otomatik kalite kontrol uygulamaları.
Yapay Zeka Görüntü İşleme→
Değişken ve karmaşık yüzey kusurları için derin öğrenme tabanlı görüntü işleme.
Robotik Otomasyon→
Parça alma, insert besleme ve paketleme hücrelerinin kurulumu ve devreye alınması.
Üretim İzleme→
Makine verisiyle üretim adedi, çevrim süresi, duruş, enerji ve hammadde takibi.
Blog · Yapay Zeka ile Görüntü İşleme ve Plastik Üretim Sektöründeki Uygulamaları
Plastik üretiminde görüntü işlemenin uygulama alanları.
→Sık sorulan sorular
Plastik enjeksiyon otomasyonu nedir?
Plastik enjeksiyon otomasyonu, enjeksiyon hatlarında parça alma, insert besleme ve paketleme gibi işlerin robotla, parça denetiminin kamerayla yapılması ve üretimin makine verisiyle izlenmesidir. Bu eksenler birlikte ya da ayrı ayrı uygulanabilmektedir.
Kalıp gözü bazında fire takibi yapılabilir mi?
Evet, hatta entegre kurulumda yapılabilir. Robot, kalıptan aldığı parçaları kalıptaki dizilimi koruyarak konveyöre bırakır. Kamera kusurlu parçanın bu dizideki konumundan hangi gözde üretildiğini belirler. Böylece hatalı basan göz tespit edilir ve sorun bütün kalıpta aranmaz.
Şeffaf ve parlak parçalarda denetim yapılabilir mi?
Şeffaf ve parlak yüzeylerde sonucu aydınlatma ve kamera kurgusu belirler. Hangi kusurun güvenle tespit edilebileceği numune çalışmasında belirlenir.
Mevcut enjeksiyon makinelerinden veri alınabilir mi?
Evet. Makine verileri makinenin kontrol sistemi üzerinden alınmaktadır; bağlantı yöntemi makinenin marka ve modeline göre belirlenir.
Denetim hat hızını yavaşlatır mı?
Hatta entegre kurulumda denetim, hattın çevrim süresine göre kurgulanır. Hattan ayrı kontrol istasyonunda ise denetim üretim hattının hızını etkilemez.
Robot her enjeksiyon makinesine kurulabilir mi?
Uygunluk; makinenin tonajı, kalıp açılma yönü, erişim alanı, yerleşim kısıtları ve sinyal arayüzü birlikte değerlendirilerek belirlenir. Bu değerlendirme analiz aşamasında yerinde yapılır.
Numune çalışması için ne gerekir?
Sağlam parçalar ve aranan her kusur tipinden kusurlu parçalar gereklidir. Gerekli parça sayısı işe ve kusur çeşitliliğine göre değişir.
Fire oranındaki iyileşme neye bağlıdır?
İyileşme; mevcut fire yapısına, kusur tiplerine ve denetim kayıtlarının kalıp ve proses tarafında nasıl kullanıldığına bağlıdır. Sonuç, pilot kurulumda tesisin kendi üretim koşullarında görülür.
Maliyet ve kurulum süresi neye göre belirlenir?
Maliyet ve süre; denetlenecek kusur tiplerine, kurgunun hatta entegre ya da ayrı istasyon olmasına, robot hücresi ihtiyacına ve bağlanacak makine sayısına göre değişir. Numune analizi ve fizibilite sonrasında netleşir.
Parça tipi, kalıp gözü sayısı ve ihtiyacınızla birlikte bize ulaşabilirsiniz.