Soft Gripper (Yumuşak Tutucu)
Hassas, kırılgan ya da düzensiz geometrili ürünler, soft gripper ile zarar görmeden elleçlenmektedir. Infabit, Rochu'nun Türkiye iş ortağı olarak ürün seçiminden devreye almaya kadar uygulamaya özel soft gripper çözümleri sunmaktadır.
Hassas ürünler için yumuşak tutucu teknolojisi
Şekli ve boyutu değişen ya da yüzeyi kolay zarar gören ürünlerde, sabit geometrili mekanik tutucuların kullanımı sınırlı kalabilmektedir. Soft gripper'lar esnek parmak yapısı sayesinde ürünün yüzeyine uyum sağlar ve kavrama kuvvetini yüzeye yayarak ürünü zedelemeden taşır. Böylece gıda, tekstil, elektronik ve benzeri alanlarda elle yürütülen elleçleme işleri de otomasyona dahil edilebilmektedir.
Soft robotik alanında uzmanlaşmış Rochu tarafından geliştirilen bu tutucular, robot ve makine entegrasyonu için tasarlanmıştır. Gerekli hava ve vakum bağlantılarıyla yaygın endüstriyel ve kolaboratif robot markalarına ve özel makinelere uyarlanabilmektedir. Infabit, Rochu'nun Türkiye iş ortağı olarak uygulamanın değerlendirilmesi, doğru tutucu tipinin seçimi, numune üzerinde test ve devreye alma aşamalarında destek sunmaktadır.
Soft gripper ürün grupları
Soft gripper sistemi üç ana ürün grubundan oluşmaktadır. Modüller; sıcaklık, nem, yıkanabilirlik ve gıda teması gibi çalışma koşulları dikkate alınarak bir araya getirilir ve uygulamaya özel bir konfigürasyon oluşturulur.
Parmak modülleri
Hava basıncı ve vakumla açılıp kapanan esnek silikon parmaklardan oluşmaktadır. 2, 3 ve 4 parmaklı standart konfigürasyonlarda, uygulamaya göre ayarlanabilen tutuş kuvvetiyle kullanılır.
Tutucu ve pens setleri
İnce kumaş, kâğıt, folyo ve küçük parçalar için pens uçlu tutuculardan oluşmaktadır. Yığın halindeki malzemede üst katmanın ayrılarak tek tek alınmasını sağlar.
Kontrol ünitesi
Tutucunun çalışması için gereken hava basıncını ve vakumu, çevrim zamanlamasıyla birlikte yöneten pnömatik kontrol ünitesidir. Robota Modbus veya dijital giriş/çıkış (IO) üzerinden bağlanmaktadır.
Soft gripper uygulama videoları
Farklı sektörlerde ve ürün tiplerinde Rochu soft gripper uygulamaları aşağıdaki videolarda yer almaktadır.
Soft gripper kullanım alanları
Her sektörün ürün geometrisi, hijyen gereksinimi ve çevrim süresi farklıdır. Tutucu tipi bu kriterlere göre belirlenmektedir.
Gıda
Meyve, sebze, hamur ürünleri, pişmiş gıda, şekerleme ve paketli ürünlerin robotla elleçlenmesinde kullanılmaktadır. Gıda ile temasa uygun silikon malzemesi ve yıkanabilir yapısıyla hijyen gereksinimlerini karşılar.
→Tekstil
Pens uçlu tutucularla kumaş yığınından yalnızca en üstteki katman ayrılarak alınmaktadır.
→Elektronik
Küçük ve hassas bileşenler; montaj, ayrıştırma, test ve paketleme adımlarında hassas biçimde alınıp yerleştirilmektedir.
Otomotiv
Far, rulman, koltuk rayı ve koltuk başlığı gibi özel formlu parçaların yüklenmesi, boşaltılması ve ayrıştırılmasında kullanılmaktadır.
→Bunların yanı sıra lojistik ve paketleme, medikal, beyaz eşya, seramik, kozmetik, tarım, oyuncak, eğitim ve araştırma alanlarında da uygulanmaktadır.
Soft gripper'ın sağladığı kazanımlar
- Ürüne uyum sağlayan tutuş
İnsan elinin kavrama biçiminden esinlenen parmak yapısı, ürünün yüzeyine uyum sağlar ve kavrama kuvvetini yüzeye dengeli biçimde dağıtır.
- Ürünü zedelemeden elleçleme
Kırılgan ya da yüzeyi kolay zarar gören ürünler, iz ve deformasyon riski en aza indirilerek taşınmaktadır. Hasar kaynaklı fire azalır.
- Farklı geometrilere uyum
Aynı tutucu, farklı şekil ve boyuttaki ürünleri ek mekanik düzenleme gerektirmeden elleçleyebilmektedir. Böylece ürün geçişleri kısalır.
- Kolay entegrasyon
Standart bağlantı elemanlarıyla robot ve makinelere kısa sürede monte edilip devreye alınabilmektedir.
- Sade tahrik yapısı
Tutucu, hava basıncı ve vakumla çalışmaktadır; elektrik motoru, redüktör ya da servo gerektirmez. Gerekli hava ve vakum bağlantılarıyla devreye alınır.
- Kolay bakım
Aşınan parmak modülü tek başına değiştirilebilmekte, bu sayede hat duruşu kısa tutulmaktadır.
Malzeme ve sertifikalar
Rochu soft gripper'larda kullanılan silikon malzeme, gıda ile doğrudan temasa uygunluk açısından FDA (21 CFR 177.2600) ve AB EC 1935/2004 düzenlemelerine uygundur. Üretici, ISO 9001 kalite yönetim sistemine sahiptir.
İlgili çözümler
Kalite Kontrol→
Görüntü işleme sistemi kabul/red kararını verir, soft gripper hatalı ürünü hattan fiziksel olarak ayıklar.
Kolaboratif Robotlar→
Hafif ve hassas ürünlerde pick and place uygulamaları için cobot ile birlikte kullanılmaktadır.
Yapay Zeka Görüntü İşleme→
Konumu sabit olmayan ürünler kamerayla algılanır ve tutucu buna göre yönlendirilir.
Sık sorulan sorular
Soft gripper hangi sektörlerde kullanılır?
Başta gıda, tekstil, elektronik ve otomotiv olmak üzere lojistik ve paketleme, medikal, beyaz eşya, kozmetik ve tarım alanlarında kullanılmaktadır. Bu uygulamaların ortak noktası, ürünün hassas, kırılgan ya da düzensiz geometrili olmasıdır.
Hangi robot markalarıyla uyumlu çalışır?
Soft gripper'lar, gerekli hava ve vakum bağlantılarıyla yaygın endüstriyel ve kolaboratif robot markalarına ve özel makinelere uyarlanabilmektedir. Tutucu robot flanşına uygun bağlantı elemanıyla monte edilir; kontrol ünitesi ise robot kontrolörüne Modbus veya dijital IO üzerinden bağlanır.
Entegrasyon ve devreye alma nasıl yapılır?
Önce ürün, çevrim süresi ve çalışma koşulları değerlendirilir ve uygun parmak ve tutucu tipi belirlenir. Gerektiğinde numune ürün üzerinde test yapılmaktadır. Ardından tutucu robota monte edilir, hava ve vakum bağlantıları ile kontrol ünitesi kurulur ve tutuş parametreleri hat üzerinde ayarlanarak sistem devreye alınır.
Gıda ile doğrudan temasa uygun mu?
Evet. Silikon malzeme, gıda ile doğrudan temasa uygunluk açısından FDA ve AB EC 1935/2004 düzenlemelerine uygundur ve yıkanabilir yapıdadır. Hijyen gereksinimi yüksek uygulamalarda model seçimi bu kriterlere göre yapılmaktadır.
Soft gripper hangi durumlarda tercih edilir?
Ürünün kırılgan, yüzeyi hassas ya da geometrisi düzensiz olduğu uygulamalarda tercih edilmektedir. Aynı hatta farklı şekil ve boyutta ürünlerin elleçlendiği durumlar da bu kapsama girer. Ürünün dayanıklı ve sabit geometrili olduğu, yüksek kavrama kuvveti gerektiren işlerde ise mekanik tutucular daha uygun olabilir.
Soft gripper maliyeti neye göre belirlenir?
Maliyet; parmak modülünün tipi ve sayısı, tutucu konfigürasyonu, kontrol ünitesi ve entegrasyon kapsamına göre değişmektedir. Uygulamanın değerlendirilmesinin ardından projeye özel teklif hazırlanır.
Yedek parça ve servis desteği nasıl sağlanır?
Aşınan parmak modülleri tek başına değiştirilebilmektedir. Yedek parça temini ve teknik destek Infabit tarafından sağlanmaktadır.
İletişim
Soru ve talepleriniz için bize ulaşabilirsiniz.