Gıda ve İçecek Sektörü
Meyve, sebze, hamur ve fırın ürünü gibi hassas gıda ürünlerinin elleçlenmesinde, gıdayla temasa uygun malzemeden üretilen yumuşak tutucular kullanılmaktadır. Kavrama kuvveti ürünün yüzeyine yayıldığı için ürün ezilmeden ve şekli bozulmadan taşınmaktadır.
Sık karşılaşılan durumlar
Hassas ürünün elle taşınması
Meyve, hamur, fırın ürünü ve şekerleme gibi ürünler elden ele geçerken ezilebilmekte, yüzeyi zarar görebilmekte ya da şekli bozulabilmektedir. Bu fire ürünün kendisinden değil, taşınma biçiminden kaynaklanmaktadır.
Değişken şekil ve boyut
Doğal ürünlerde her parçanın şekli ve boyutu birbirinden farklıdır. Sabit ölçülü, sert yüzeyli tutucularla bu farkların karşılanması güçleşmektedir.
Temas yüzeyi ve temizlik
Ürüne doğrudan temas eden yüzeylerin gıdayla temasa uygun malzemeden üretilmesi ve üretim düzenine uygun şekilde temizlenebilmesi gerekmektedir.
Ürün değişimi
Aynı hatta farklı ürünler işlendiğinde tutucunun yeni ürüne göre ayarlanması ya da değiştirilmesi gerekmektedir. Bu işlem ürün değişimi süresini doğrudan etkilemektedir.
Gıdada yumuşak tutucu
Yumuşak tutucunun parmakları kavrama sırasında ürünün şekline uymaktadır. Böylece şekli ve boyutu değişken ürünler, ürüne özel bir tutucu tasarlanmadan elleçlenebilmektedir. Infabit, Rochu yumuşak tutucularının Türkiye iş ortağıdır.
Soft Gripper→- Gıdayla temasa uygun malzeme
Ürüne temas eden parmaklar gıdayla temasa uygun silikondan üretilmektedir.
- Şekle uyum
Parmaklar farklı şekil ve boyuttaki ürünleri yüzeylerine uyarak kavramaktadır.
- Sökülebilir temas yüzeyi
Ürüne temas eden parçalar sökülebilmektedir.
- Ürün değişimi
Kavrama basıncı ürüne göre ayarlanmakta, farklı ürün grupları için parmak tipi değiştirilebilmektedir.
Uygulamalar
- Meyve ve sebze
- Hamur ve hamur ürünleri
- Fırın ürünleri
- Şekerleme
- Besleme bandından alma
- Tepsi dizme
- Paketleme ve kutulama
Uygulama videoları
Videolar: Rochu
Tutucu seçimi süreci
- 01
Ürün tutma denemesi
Ürün numunesiyle tutma denemeleri Infabit'te yapılmaktadır.
- 02
Tutucu seçimi
Deneme sonucuna göre parmak ve tutucu tipi seçilmektedir.
- 03
Montaj ve devreye alma
Tutucunun robota montajında ve devreye alınmasında destek verilmektedir. Kavrama ayarları ürüne göre yapılmaktadır.
İlgili çözümler
Soft Gripper→
Yumuşak tutucu ürünleri ve uygulama alanları.
HİZMETRobotik Otomasyon→
Paketleme ve paletleme dahil robotik uygulamalar ve hat otomasyonu.
HİZMETKolaboratif Robotlar→
İnsanla aynı çalışma alanını paylaşabilen robotlarla yapılan uygulamalar.
HİZMETKalite Kontrol→
Görüntü işleme ile ürün ve ambalaj kontrolü.
Sık sorulan sorular
Soft gripper (yumuşak tutucu) nedir?
Soft gripper, esnek parmaklarıyla ürünü şekline uyarak kavrayan bir robot tutucusudur. Kavrama kuvveti ürünün yüzeyine yayıldığı için hassas ve şekli değişken ürünlerin elleçlenmesinde kullanılmaktadır.
Yumuşak tutucu gıdayla doğrudan temas edebilir mi?
Ürüne temas eden parmaklar gıdayla temasa uygun silikondan üretilmektedir. Tutucu meyve, sebze, hamur, fırın ürünü ve şekerleme gibi ambalajsız ürünlerle doğrudan temas edebilmektedir. Temas eden parçalar sökülebildiği için temizlik ve değişim düzeni üretim planına göre kurulmaktadır.
Ürün değişiminde ne yapılır?
Kavrama basıncı yeni ürüne göre ayarlanmaktadır. Şekli veya boyutu belirgin biçimde farklı ürün grupları için parmak tipi değiştirilebilmektedir.
Yumuşak tutucu hangi robotlarla kullanılabilir?
Yumuşak tutucular yaygın endüstriyel ve kolaboratif robot markalarıyla kullanılabilmektedir.
Hassas ürünlerde ezilme önlenebilir mi?
Parmaklar ürünün şekline uyduğu ve kavrama kuvveti yüzeye yayıldığı için hassas ürünler ezilmeden taşınabilmektedir. Ürüne uygun tutucu ve kavrama ayarı, tutma denemesiyle belirlenmektedir.
Maliyet neye göre belirlenir?
Maliyet; tutucu ve parmak tipine, uygulamanın kapsamına ve hattın gereksinimlerine göre belirlenmektedir.
Gıda hattında robotik ve kalite kontrol uygulamaları da yapılıyor mu?
Infabit, robotik otomasyon ve görüntü işleme ile kalite kontrol çözümleri de sunmaktadır.
Ürün tutma denemesi için ürün ve uygulama bilgilerinizi iletebilirsiniz.