Robotik Otomasyon
Robotik uygulamalar ve özel mekanik sistemlerle üretim hatları iyileştirilmekte, verimlilik ve kapasite artırılmaktadır. Analizden devreye almaya kadar tüm aşamalar tek elden yürütülmekte; hedef çevrim süresine ulaşmış, çalışan bir sistem teslim edilmektedir.
Fabrikanıza katma değer sağlayan robotik sistemler
Bir robotik hücrenin verimli çalışması, robotun etrafında kurulan sistemin bütünlüğüne bağlıdır. Bu sistem birçok unsuru kapsar: ihtiyaç duyulan hassasiyet ve doğrulukta çalışan tutucu, fikstür, konveyör ve pozisyoner gibi mekanik yapılar; ürünün yapısı ve akışı; operatörü koruyan güvenlik yapısı; hattın geri kalanıyla haberleşen kontrol mantığı ve tüm bunları hedef çevrim süresinde buluşturan programlama. Bu unsurlar tek bir tasarım içinde, birlikte ele alınarak hattın verimliliği ve kapasitesi artırılmaktadır.
Proje süreci
Robotik otomasyon projeleri, birbirine sıkı biçimde bağlı adımlar halinde yürütülmektedir. Süreç, müşterinin mühendislik ekibiyle ortak hareket edilerek ve her aşamada detaylı çalışmalarla ilerlemektedir.
- 01
Analiz
Hat yerinde incelenir. Mevcut çevrim süresi, parça akışı, yerleşim kısıtları ve kapasite hedefi ölçülebilir biçimde tanımlanmaktadır.
Çıktıihtiyaç ve kapsam raporu - 02
Fizibilite ve simülasyon
Hücre, dijital ikiz üzerinde simülasyon ortamında kurulmaktadır. Robot erişimi, hedef çevrim süresi ve çarpışma riski sahaya çıkmadan doğrulanır.
Çıktıdoğrulanmış çevrim süresi ve yerleşim - 03
Tasarım
Hücre yerleşimi, tutucu ve fikstürler, güvenlik sınırları ve mekanik detaylar tasarlanmaktadır. Elektrik ve kontrol mimarisi bu aşamada netleşir.
Çıktıonaylı hücre tasarımı - 04
İmalat
Tutucu, fikstür, konveyör ve özel mekanik aksamların imalatı ve montajı yapılmaktadır. Hücre, sahaya gönderilmeden önce atölyede kurularak test edilir.
Çıktıatölyede test edilmiş hücre - 05
Devreye alma
Saha montajı, robot ve PLC programlama ile hat entegrasyonu tamamlanmaktadır. Hücre, gerçek üretim koşulunda hedef çevrim süresinde doğrulanır.
Çıktıüretimde çalışan hücre - 06
Eğitim ve destek
Operatör ve bakım eğitimi verilmekte; dokümantasyon ve yedek parça listesi teslim edilmektedir. Devreye alma sonrasında bakım ve uzaktan destek sürdürülür.
Çıktıeğitimli ekip ve sürekli destek
Robotik otomasyon uygulamaları
Tekrar eden, belirli bir tempo gerektiren ve operatörü fiziksel olarak zorlayan işler, robotik otomasyonun başlıca uygulama alanlarıdır. Aşağıdaki proseslerde robot hücreleri kurulmakta, gerektiğinde birden fazla proses tek bir hücrede birleştirilmektedir. Bu uygulamalarda edinilen saha deneyimi, her yeni projeye aktarılmaktadır.
Robotik kaynak
Punta, MIG ve TIG kaynak uygulamalarında tekrarlanabilir dikiş kalitesi sağlanmaktadır. Fikstür ve pozisyoner tasarımı hücreyle birlikte ele alınır.
Robotik paletleme ve ambalajlama
Kutu, çuval ve kasa paletleme, katman deseni oluşturma, kutu kurma ve dolum sonrası istifleme uygulamaları gerçekleştirilmektedir.
Robotik montaj
Vidalama, geçirme, klips takma ve bileşen yerleştirme işlemleri robotla yürütülmektedir. Hassas konumlandırma gereken uygulamalarda robot, kamera desteğiyle yönlendirilir.
Tezgah besleme
CNC, pres ve enjeksiyon tezgahlarına parça yükleme ve boşaltma işlemleri otomatikleştirilmektedir. Böylece operatörün tezgah başında beklemesine gerek kalmaz.
Robotik işleme
Çapak alma, taşlama, yapıştırma ve dozajlama işlemlerinde robot sabit bir yol takibiyle çalışmaktadır. İşlem kalitesi vardiyadan vardiyaya değişmez.
Test ve doğrulama
Fonksiyon testi, sızdırmazlık testi ve ölçüm istasyonları robotla beslenmektedir. Test sonuçları doğrudan kayıt altına alınır.
Özel makine, fikstür ve mekanik ekipman
Robot hücrelerinde robot standart bir ekipmandır. Hücrenin hedef çevrim süresine ulaşmasında ise parçaya özel tasarlanan tutucu, fikstür ve besleme düzenekleri belirleyici rol oynar. Bu nedenle mekanik tasarım ve imalat, projenin bir parçası olarak kendi ekibimizle yürütülmektedir.
Başta tutucular olmak üzere tüm mekanik ekipmanlar; tolerans, dayanım ve çevrim süresi kriterlerini en üst düzeyde karşılayacak şekilde tasarlanmakta ve yüksek hassasiyetle imal edilmektedir. Ürün çeşitliliği yüksek hatlarda, esnek yapısıyla birden fazla ürün tipini karşılayan ve kısa sürede dönüştürülebilen çözümler tercih edilir. Ölçüm ve doğrulama aparatları da aynı yaklaşımla tasarlanıp üretilmektedir.
- Robot tutucuları
Parçanın geometrisine, ağırlığına ve hassasiyetine göre tasarlanıp üretilmektedir.
- Fikstür ve pozisyoner
Tekrarlanabilir konumlandırma, hızlı tip değişimi ve operatör ergonomisi gözetilerek tasarlanmaktadır.
- Özel makine
Standart üründe karşılığı olmayan besleme, ayırma, çevirme, presleme ve özel proses istasyonları sıfırdan tasarlanıp imal edilmektedir.
- Konveyör ve parça akışı
Hücreye giriş ve çıkış hatları, biriktirme, sıralama ve tampon çözümleriyle kesintisiz bir parça akışı kurulmaktadır.
- Güvenlik
Risk değerlendirmesine göre çit, ışık perdesi ve erişim kapılarından oluşan koruma yapısı ile güvenli durdurma mantığı kurgulanmaktadır.
Robot markaları ve ekipman seçimi
Robotik projelerde tüm robot markalarıyla iş birliği yapılmaktadır (KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa, ESTUN, Jaka). Marka ve ekipman, müşterilerimizin ihtiyaç ve beklentileri doğrultusunda, dünyaca kendini kanıtlamış robotik ve otomasyon üreticileri arasından belirlenmektedir.
Seçimde yük kapasitesi, erişim mesafesi, hedef çevrim süresi, fabrikadaki mevcut robot parkı ve yedek parça erişimi birlikte değerlendirilmektedir. Fabrikada halihazırda bir marka standardı bulunuyorsa hücre bu standarda göre kurulur.
Endüstriyel robotlar
Yüksek yük, uzun erişim ve yüksek tekrar hassasiyeti gerektiren, çitle ayrılmış hücrelerde kullanılmaktadır.
Kolaboratif robotlar→
Çit kurulmasının mümkün olmadığı ya da operatörün süreçte kalması gereken istasyonlarda tercih edilmektedir.
Görüntü işleme destekli robot hücreleri
Gerçek üretim hatlarında parçanın konumu, yönü ve tipi her çevrimde aynı olmayabilir. Parça konveyörde kayabilir, kasaya karışık gelebilir ya da ürün tipi değişebilir. Görüntü işleme destekli robot hücrelerinde robot, parçanın konumunu ve tipini kamerayla algılamakta ve kavrama noktasını buna göre belirlemektedir.
Aynı görüntü sistemi, işlem sonrası kalite denetimini de üstlenebilmektedir. Böylece üretim ve denetim tek hücrede birleşir: kusurlu parça kaynağında ayıklanır ve karar kayıt altına alınır. Robotik otomasyon ile görüntü işleme bu noktada birbirini tamamlamaktadır.
Robotik otomasyon uygulanan sektörler
Robot hücreleri farklı sektörlerin üretim hatlarında kurulmaktadır. Her sektörün ürün yapısı, çevrim süresi ve kalite kriterleri, hücre tasarımını doğrudan belirler.
Otomotiv
Punta kaynak, montaj ve parça besleme hücreleri.
→Metal ve Döküm
Robotik kaynak, fikstür tasarımı, çapak alma ve taşlama uygulamaları.
→Plastik ve Enjeksiyon
Enjeksiyon makinesi besleme ve boşaltma, parça istifleme.
→Gıda ve İçecek
Paketleme, kasa ve koli paletleme uygulamaları.
→Tekstil
Yığından tek katman ayırma ve kumaş elleçleme.
→Sık sorulan sorular
Robotik otomasyon nedir ve neleri kapsar?
Robotik otomasyon, bir üretim işinin robot ve çevresinde kurulan sistemle otomatik olarak yürütülmesidir. Bu sistem; tutucu, fikstür, konveyör ve pozisyoner gibi mekanik yapıları, güvenlik yapısını, kontrol yazılımını ve hat entegrasyonunu kapsar. Bu unsurlar birlikte tasarlanarak hedef çevrim süresinde çalışan bir robot hücresi kurulmaktadır.
Robot hücresi mevcut hatta entegre edilebilir mi?
Evet. Analiz aşamasında mevcut hattın parça akışı, yerleşim kısıtları ve kontrol yapısı yerinde incelenmekte, hücre bu bilgilere göre tasarlanmaktadır. Devreye alma aşamasında hücre, hattın geri kalanıyla haberleşecek şekilde entegre edilir.
Bir robot hücresi projesi ne kadar sürer?
Süre; prosesin kapsamına, özel mekanik ekipman ihtiyacına ve hattın yapısına göre değişmektedir. Proje takvimi, analiz ve fizibilite aşamalarının ardından netleştirilir.
Hangi robot markası seçilmeli?
Robotik projelerde tüm robot markalarıyla iş birliği yapılmaktadır. Seçimde yük kapasitesi, erişim mesafesi, hedef çevrim süresi, fabrikadaki mevcut robot parkı ve yedek parça erişimi birlikte değerlendirilir. Fabrikada bir marka standardı bulunuyorsa hücre bu standarda göre kurulmaktadır.
Simülasyon neden gerekli?
Dijital ikiz üzerinde yürütülen simülasyonla robot erişimi, hedef çevrim süresi ve çarpışma riski sahaya çıkmadan doğrulanmaktadır. Olası sorunlar böylece tasarım aşamasında görülür ve çözülür.
Devreye alma sonrası destek veriliyor mu?
Evet. Operatör ve bakım eğitimi verilmekte, dokümantasyon ve yedek parça listesi teslim edilmektedir. Devreye alma sonrasında bakım ve uzaktan destek sürdürülür.
Robot hücresi maliyeti neye göre belirlenir?
Maliyet; prosesin türüne, robot ve ekipman seçimine, özel mekanik imalat ihtiyacına ve entegrasyon kapsamına göre değişmektedir. Analiz ve fizibilite çalışmasının ardından projeye özel teklif hazırlanır.
Robotik otomasyon yatırımının geri dönüşü nasıl hesaplanır?
Geri dönüş hesabında çevrim süresindeki iyileşme, kapasite artışı, işçilik ve kalite kaynaklı maliyetler ile hücrenin yatırım bedeli birlikte değerlendirilmektedir. Analiz aşamasında tanımlanan ölçülebilir hedefler bu hesabın temelini oluşturur.
İletişim
Soru ve talepleriniz için bize ulaşabilirsiniz.