Şekillendirme aşamasında parça pres ya da döküm ile ilk biçimini alır. Döküm yüzeyindeki çatlak ve gözenek çoğu zaman operatör deneyimine göre değerlendirilir; aynı parça için verilen karar vardiyaya göre değişebilir.
Robotik uygulamalar
Pres besleme ve boşaltma
Presler arası parça transferi
Döküm makinesinden parça alma
Kontrol uygulamaları
Döküm yüzeyinde çatlak
Çatlak biçimi parçadan parçaya değiştiği için yapay zekâ destekli görüntü işleme kullanılır.
Gözenek ve curuf
Yüzeye çıkan gözenek ve curuf kalıntısı, boyut ve bölge eşiğine göre değerlendirilir.
Çapak ve taşma
Kalıp ayrım hattındaki çapak ve taşma miktarı ölçülür.
Pres parçasında yırtılma, çatlak ve delik varlığı
02/03İşleme
İşleme: talaşlı imalat ve CNC
Talaşlı işlemede operatörün zamanı çoğunlukla parça yükleme ve boşaltmayla geçer; tezgah beklerken çevrim süresi uzar.
Robotik uygulamalar
CNC tezgah besleme ve boşaltma
Çapak alma ve taşlama
Kontrol uygulamaları
Boyut kontrolü
Delik konumu, merkez mesafesi ve dış ölçüler referansla karşılaştırılır; sapmanın seyri kalıp ve takım aşınmasını da gösterir.
Yüzey pürüzlülüğü ve işleme izi
İşlenmiş yüzeyde takım izi, tırlama ve beklenmeyen doku aranır. Kaplama öncesi yüzey kabulünde kullanılır.
03/03Birleştirme
Birleştirme: kaynak
Kaynak dikişi ve punta noktaları çoğunlukla gözle ve örnekleme yoluyla kontrol edilir; eksik punta çoğu zaman montaj hattında fark edilir. Nitelikli kaynakçı bulmanın zorlaştığı durumlarda kalite ve kapasite kişinin vardiyasına bağlı kalır.
Robotik uygulamalar
Punta, MIG ve TIG kaynak hücresi
Fikstür ve pozisyoner tasarımı
Dikişin uygun konumda kalması, parçanın nasıl tutulduğuna bağlıdır; fikstür ve pozisyoner hücreyle birlikte tasarlanır.
Düşük adetli işlerde kolaboratif robotla kaynak
Kontrol uygulamaları
Punta varlık ve konum
Beklenen punta sayısı ve noktaların tolerans içinde olduğu doğrulanır.
Stud varlık ve geometri
Saplamanın varlığı, konumu ve dikliği doğrulanır.
Dikiş sürekliliği
Dikiş boyunca kesinti, düzensiz genişlik ve yüzeye çıkan gözenek aranır.
Uygulama videoları
VİDEO
Punta kaynak varlık ve kalite denetimiParça üzerindeki punta noktaları sayılır, konumu ve görünümü referansla karşılaştırılır; eksik ya da kaymış nokta işaretlenir.
VİDEO
Stud kaynak varlık ve geometri denetimiSaplamanın varlığı, konumu ve dikliği aynı kontrolde değerlendirilir; uygunsuz parça ayrılır ve kaydedilir.
Kalite kontrol projeleri numune çalışmasıyla başlar ve dört adımda ilerler. Metal parçada parlak ve işlenmiş yüzeyler, kaynak hücresinde ise ark, sıçrama ve ısı, kamera kurgusunu doğrudan belirler.
01
Numune analizi
Sağlam ve kusurlu parçalar üzerinde aydınlatma ve kamera denemesi yapılır. Kaynaklı parçalarda dikiş ve punta düzeni referans olarak tanımlanır.
02
Demo ve fizibilite
Numune sonucuna göre hangi kusurun güvenle tespit edildiği yazılı olarak bildirilir. Kamera konumu, koruma sınıfı ve kontrolün kaynak anında mı kaynak sonrasında mı yapılacağı bu adımda belirlenir.
03
Pilot kurulum
Tek istasyon ya da tek hücrede kurulum yapılır ve sistem gerçek üretim koşulunda çalıştırılarak doğrulanır.
04
Devreye alma
Eşikler ve parça reçeteleri saha verisiyle ayarlanır; operatör ve kalite ekibine eğitim verilir. Yaygınlaştırma, pilotun sonucuna göre planlanır.
Blog · Metal İmalat Sektöründe Yapay Zeka Kullanımı
Kaynak ve döküm kusurlarında yapay zekâ destekli görüntü işleme uygulamaları.
→
SSS
Sık sorulan sorular
Metal imalatında otomasyon neleri kapsar?
Metal imalatında otomasyon; pres besleme, döküm makinesinden parça alma, CNC tezgah besleme, çapak alma, taşlama ve kaynak gibi işlerin robotla yapılmasını ve döküm yüzeyi, boyut ve kaynak kontrolünün kamerayla yapılmasını kapsar. Robotik uygulamalar ve kalite kontrol birlikte ya da ayrı ayrı uygulanabilmektedir.
Kontrol sistemi hatta entegre mi olmalı?
Kontrol, hatta entegre olarak ya da hattan ayrı bir kontrol istasyonunda yapılabilir. Hatta entegre kurulumda karar hat hızında verilir ve kusurlu parça kaynağında ayrılır. Ayrı istasyon ise üretim hattının hızını etkilemez. Hangisinin uygun olduğu parça ve hat yapısına göre fizibilite aşamasında belirlenir.
Robot hücresi ve tezgahlardan üretim verisi alınabilir mi?
Evet. Robot hücreleri, tezgahlar ve preslerden alınan verilerle üretim adedi, çevrim süresi ve duruşlar izlenir. AyrıntılarÜretim İzlemesayfasındadır.
Ark ve sıçrama kameraya zarar verir mi?
Kurgu doğru yapılmadığında zarar verebilir. Kaynak hücresinde kamera dikişin tam karşısına değil, sıçrama açısının dışına yerleştirilir. Muhafaza ve koruma sınıfı ark ışığına ve metal sıçramasına göre seçilir; gereken yerde koruyucu cam ve hava perdesi kullanılır. Çoğu uygulamada kontrol kaynak anında değil, kaynak sonrası istasyonda yapılır.
Parlak ve işlenmiş metal yüzeyde kontrol yapılabilir mi?
Parlak ve işlenmiş yüzeylerde sonucu aydınlatma ve kamera kurgusu belirler. Hangi kusurun güvenle tespit edilebileceği numune çalışmasında belirlenir.
Punta sayısı parçadan parçaya değişiyorsa sistem uyum sağlar mı?
Evet. Her parça tipi için beklenen punta sayısı ve konumları parça reçetesinde tanımlanır; kontrol, parça tipine göre ilgili reçeteyle yapılır.
Döküm yüzeyindeki her gözenek red sebebi midir?
Hayır. Gözenek, boyutuna ve parçanın hangi bölgesinde olduğuna göre değerlendirilir. Eşikler tesisin kalite ekibiyle birlikte tanımlanır ve devreye alma sırasında saha verisiyle ayarlanır.
Mevcut kaynak robotuna kontrol eklenebilir mi?
Mevcut kaynak hücrelerine kontrol sistemi eklenebilmektedir. Kamera konumu, hücre yerleşimi ve robot kontrol sistemiyle haberleşme yerinde değerlendirilir.
Hurda oranındaki iyileşme neye bağlıdır?
İyileşme; mevcut hurda yapısına, kusur tiplerine ve kontrol kayıtlarının proses tarafında nasıl kullanıldığına bağlıdır. Sonuç, pilot kurulumda tesisin kendi üretim koşullarında görülür.
Maliyet ve kurulum süresi neye göre belirlenir?
Maliyet ve süre; imalat aşamasına, robotik uygulamanın kapsamına, denetlenecek kusur tiplerine ve kontrolün hatta entegre ya da ayrı istasyon olmasına göre değişir. Analiz ve fizibilite sonrasında netleşir.
İletişim
Parça, malzeme ve ihtiyacınızla birlikte bize ulaşabilirsiniz.
