Tekstil Sektörü
Kumaş katmanları ve kesilmiş parçalar, ince malzemeyi tutmak için tasarlanan yumuşak tutucularla buruşmadan ve kaymadan elleçlenmektedir. Kumaş yüzeyindeki hatalar görüntü işleme ile kontrol edilmekte, tezgah ve üretim verisi gerçek zamanlı izlenmektedir.
Sık karşılaşılan durumlar
Tek katmanın elle ayrılması
Kumaş yığınından tek katman elle ayrıldığında, besleme adımı otomasyonun dışında kalmaktadır. Hava geçiren ince kumaşta tutucunun birden fazla katı birlikte çekmesi veya ince katmanı kavrayamaması bu adımı güçleştirmektedir.
Taşıma sırasında buruşma ve kayma
İnce ve esnek kumaş taşınırken buruşabilmekte veya kayabilmektedir.
Hatanın geç fark edilmesi
Kumaş hatası top açıldığında değil, kesim veya dikim sırasında fark edilebilmektedir. Bu noktada kumaş işlenmiş olduğu için fire, kumaşın yanında işçilik olarak da geri dönmektedir.
Gözle tarama
Kontrol makinesinde akan kumaş operatör tarafından gözle izlenmektedir. Vardiya boyunca dikkat düştüğü için aynı top farklı vardiyalarda farklı değerlendirilebilmektedir.
Hata konumunun bilinmemesi
Hatanın topun neresinde olduğu kayıt altında olmadığında, hatalı tek bir bölge yüzünden topun tamamı şüpheli hale gelmektedir.
Tezgah durumu ve duruş nedenleri
Hangi tezgahın çalıştığı, hangisinin durduğu anlık görülememektedir. Duruş nedenleri elle kaydedildiği için vardiya ve tezgah karşılaştırması yapılamamaktadır.
Tekstilde yumuşak tutucu
Yumuşak tutucu ailesi, parmak modül ve beak modül olmak üzere iki ana varyanttan oluşmaktadır. İnce kumaş katmanlarını tutmak için tasarlanan beak modül, kumaş yığınından yalnız en üstteki katmanı ayırarak almakta ve kumaşı buruşturmadan, kaydırmadan taşımaktadır. Robotla birlikte kullanıldığında kumaş katmanlarının ve kesilmiş parçaların beslenmesi, istiflenmesi ve istasyonlar arası transferi yapılabilmektedir. Infabit, Rochu yumuşak tutucularının Türkiye iş ortağıdır.
- Yığından tek katman alma
Beak modül, yığının en üstündeki katmanı ayırarak almaktadır.
- İnce ve esnek kumaş
Örgü ve ince kumaşlar yüzeyden kavranarak taşınmaktadır.
- Hazır parça elleçleme
Kesilmiş parçalar dikim istasyonuna beslenmekte ve istiflenmektedir.
Kumaş yüzey kontrolü
Kumaş akarken delik, leke, atlama, atkı ve çözgü hatası, ton farkı ve kenar kusuru görüntü işleme ile kontrol edilmektedir. Kontrol, kumaş kontrol makinesine entegre edilmektedir. Her hata, tipi ve top üzerindeki metre konumuyla kaydedilmekte; böylece topun hatalı bölgeleri belirlenebilmektedir.
Kalite Kontrol→- Delik, yırtık, leke ve kirlilik
- Atlama, atkı ve çözgü hatası
- Renk sapması ve ton farkı
- Kenar kusuru
Üretim izleme
Tezgahlardan toplanan veriyle çalışma ve duruş durumu gerçek zamanlı izlenmekte; duruş nedenleri ile tezgah ve vardiya bazında performans analiz edilmektedir. Spectran, Infabit tarafından geliştirilen endüstriyel veri, analitik ve görüntü işleme platformudur; görür, anlar ve iyileştirir.
Üretim İzleme→- Tezgah durumu ve üretim adedi
- Duruş kaydı ve neden dağılımı
- Vardiya ve tezgah bazında performans
Uygulamalar
- Yığından tek katman alma
- Kumaş besleme
- Kesilmiş parça besleme
- İstifleme
- İstasyonlar arası transfer
- Örme
- Dokuma
- Dokusuz yüzey
- Kaplamalı kumaş
- Delik ve yırtık
- Leke ve kirlilik
- Atlama, atkı ve çözgü hatası
- Renk sapması ve ton farkı
- Kenar kusuru
Uygulama videoları
Video: Rochu
Tutucu seçimi süreci
- 01
Ürün tutma denemesi
Kumaş numunesiyle tutma denemeleri Infabit'te yapılmaktadır. Örme, dokuma, dokusuz yüzey ve kaplamalı kumaşlar farklı davrandığı için deneme müşterinin kendi kumaşıyla yapılmaktadır.
- 02
Tutucu seçimi
Deneme sonucuna göre modül ve tutucu tipi seçilmektedir.
- 03
Montaj ve devreye alma
Tutucunun robota montajında ve devreye alınmasında destek verilmektedir. Kavrama ayarları kumaşa göre yapılmaktadır.
İlgili çözümler
Soft Gripper→
Yumuşak tutucu ürünleri, parmak ve beak modül, uygulama alanları.
HİZMETKalite Kontrol→
Görüntü işleme ile yüzey kusuru kontrolünün kurgusu ve teknolojisi.
HİZMETÜretim İzleme→
Makine durumu, duruş ve vardiya performansının gerçek zamanlı izlenmesi.
HİZMETKolaboratif Robotlar→
Kesilmiş parçaların dikim istasyonuna beslenmesi gibi, insanla aynı çalışma alanında yapılan uygulamalar.
Sık sorulan sorular
Tutucu yığından yalnız tek katmanı alır mı?
Beak modül ince kumaş katmanlarını tutmak için tasarlanmıştır ve yığının en üstündeki katmanı ayırarak almaktadır. Kumaşın türüne ve kalınlığına göre sonuç, tutma denemesiyle doğrulanmaktadır.
Hangi kumaş türlerinde kullanılır?
Örme, dokuma, dokusuz yüzey ve kaplamalı kumaşlarda kullanılabilmektedir. Her kumaş farklı davrandığı için uygunluk, müşterinin kendi kumaşıyla yapılan tutma denemesinde belirlenmektedir.
Elastik kumaşta hata tespiti nasıl yapılır?
Elastik kumaş gerildiğinde gözenekler açılmakta ve aynı hata farklı bir görüntü vermektedir. Bu nedenle kontrol noktası kumaş gerginliğinin sabit tutulabildiği yere yerleştirilmekte, referans da kumaş bu gerginlikteyken alınmaktadır. Farklı kumaş türleri için ayrı reçeteler tanımlanabilmektedir.
Koyu ve desenli kumaşta kontrol yapılabilir mi?
Koyu ve desenli kumaşta hatanın görünürlüğü aydınlatma kurgusuna bağlıdır. Uygun kurgu, kumaş numunesi üzerinde yapılan denemeyle belirlenmektedir.
Mevcut kumaş kontrol makinesine eklenebilir mi?
Kontrol, kumaş kontrol makinesine entegre edilmektedir. Kamera ve aydınlatmanın yerleşimi makinenin yapısına göre belirlenmektedir.
Maliyet neye göre belirlenir?
Maliyet; modül tipine ve sayısına, tutucunun yapısına ve uygulamanın kapsamına göre belirlenmektedir. Uygun tutucu, kumaş numunesiyle yapılan tutma denemesinin ardından netleşmektedir.
Kumaş ve uygulama ihtiyacınıza ilişkin bilgileri iletebilirsiniz.