Tekstil otomasyonunda soft gripper, kumaşı ve giysiyi çekmeden, ezmeden ve iz bırakmadan kavramak için kullanılır. Yumuşak parmaklar kumaşın yüzeyine uyum sağlar. Özel uç modülleriyle bir kumaş yığınından tek bir katmanı ayırmak bile mümkündür.
Konfeksiyonda en zor otomasyon işlerinden biri, kesim masasından gelen panelleri dikiş makinesine taşımaktır. Kumaş kayar, buruşur, yığındaki iki katman birbirine yapışık kalkar. Bu yüzden bu iş yıllardır elle yapılıyor. Sorunun kaynağı robot değil, tutucudur. Sert bir tutucuyla kumaşı ya kaçırırsınız ya da kırıştırırsınız.
Kumaşı robotla taşımayı zorlaştıran ne
Kumaşın sabit bir şekli yoktur. Bir tişört masaya her bırakıldığında farklı biçimde durur. Kavradığınız noktada kolayca gerilir ve yüzeyi sürtünmeye ve basınca duyarlıdır. Gözenekli olduğu için vakum her kumaşta aynı sonucu vermez. Yığından tek katman almak ise ayrı bir zorluktur, çünkü alttaki katman sürtünmeyle üsttekine tutunur.
Soft gripper kumaşı nasıl tutar
Soft gripper parmakları silikondan yapılır ve hava basıncıyla çalışır. Basınç verildiğinde parmaklar bükülerek kumaşı sarar, vakumla açılır. Kuvvet geniş bir yüzeye yayıldığı için kumaşta iz kalmaz. İnce kumaşı yığından ayırmak için gaga biçimli modüller kullanılır. Bu modüller kumaşı ucundan sıkıştırarak yalnızca en üstteki katmanı kaldırır.
Tekstilde nerelerde kullanılıyor
Kesim öncesi katman ayırma. Kumaş yığınından katmanlar tek tek alınır. Doğru modül ve kavrama noktasıyla kumaş kaymaz, alttaki katman yerinde kalır.
Dikiş ve nakış makinesine besleme. Kesilmiş paneller esnetilmeden ve kaydırılmadan makineye yerleştirilir. Panel makineye her seferinde aynı konumda geldiği için dikiş hataları azalır.
Katlama ve istifleme. Tişört, havlu ve çarşaf gibi ürünler aynı biçimde katlanıp düzenli istiflenir. Örneğin bir e-ticaret deposunda paketleme öncesi katlama bu yöntemle yapılabilir.
Paketleme. Katlanmış ürünler ve hazır giysiler şekli bozulmadan kutuya ya da taşıma kasasına yerleştirilir.
Geri dönüşüm ve ayıklama. Kullanılmış giysiler ve kumaş atıkları, dolaşık ya da ezilmiş olsalar bile kavranıp ayıklanır.
Cobot ve kamera ile birlikte
Tekstil istasyonlarında soft gripper çoğunlukla bir kolaboratif robota takılır. Cobot çit gerektirmeden operatörün yanına kurulabildiği için dar konfeksiyon atölyelerine uygundur. Kumaşın yönü, deseni ya da kırışıklığı önemliyse istasyona bir kamera eklersiniz. Görüntü işleme kumaşın konumunu ve yönünü bulur, robot kavrama noktasını buna göre seçer.
Ne kazanırsınız
Çekme, ezilme ve iz kaynaklı fire azalır. Katlama ve istifleme gibi tekrar eden işler her seferinde aynı kalitede yapılır. Sezonluk yoğunlukta ve vardiya açığında iş gücüne bağımlılığınız azalır. Parmaklar düşük basınçla çalıştığı ve hareketli parça az olduğu için bakım ihtiyacı da düşüktür.
İlk adım: kumaş numunesiyle deneyin
Doğru tutucuyu ancak gerçek kumaşınızla deneyerek bulursunuz. Kumaşın türünü, kalınlığını ve parçanın boyutunu not edin, ürünün yığından mı yoksa tek tek mi geldiğini belirtin. Birkaç numuneyle bize yazarsanız uygun modülü kumaşınız üzerinde birlikte deneriz. Kumaş elleçlemenin yanında kumaş hatası ve dikiş kontrolü de tekstil otomasyonu projelerinin sık konularıdır.
Sık sorulan sorular
Soft gripper her kumaşta çalışır mı?
Dokuma ve örme kumaşların çoğunda kullanılabilir. Çok ince, kaygan ya da çok gözenekli kumaşlarda modül seçimi önem kazanır ve bunu numuneyle yapılan deneme belirler.
Yığından tek katman almak mümkün mü?
Evet. Gaga biçimli modüller kumaşı ucundan sıkıştırarak yalnızca üstteki katmanı kaldırır. Kavrama noktası ve kuvvet kumaşın kalınlığına göre ayarlanır.
Mevcut dikiş hattına eklenebilir mi?
Evet. Soft gripper yaygın endüstriyel ve kolaboratif robot markalarına bağlanabilir. Hattın yerleşimi ve makinelerin besleme noktası analiz aşamasında incelenir.
