Kolaboratif robot ile soft gripper, hassas ve şekli değişken ürünlerin operatörün yanında taşınması gereken işlerde birlikte kullanılır. Cobot çit gerektirmeden hattın içine yerleşir, soft gripper ise ürünü ezmeden, çizmeden kavrar.
Bir pastane hattını düşünün. Fırından çıkan kurabiyelerin her biri biraz farklı boyda ve biraz farklı biçimde. Sert parmaklı bir tutucu birini kırar, diğerini kaçırır. Hattın yanında iki operatör var ve robotun onlarla aynı alanda çalışması gerekiyor. İşte bu ikili tam olarak bu tür işler için var.
Soft gripper nasıl çalışır
Soft gripper'ın parmakları silikon gibi esnek bir malzemeden yapılır ve hava basıncıyla hareket eder. Basınç verildiğinde parmaklar bükülerek ürünün etrafını sarar, vakum verildiğinde açılır. Kavrama kuvveti geniş bir yüzeye yayıldığı için ürün ezilmez.
Parmaklar ürünün biçimine uyduğu için aynı tutucuyla farklı boy ve şekildeki ürünleri taşıyabilirsiniz. Örneğin aynı parmak seti bir gün elma, ertesi gün paketli kek taşıyabilir. Infabit'in iş ortağı olduğu Rochu'nun parmak modülleri ve kontrol üniteleri soft gripper çözümlerimizin temelini oluşturur.
Neden cobot ile birlikte
Kolaboratif robot insanla aynı alanı paylaşmak için tasarlanmıştır, hızı ve kuvveti sınırlıdır. Soft gripper'ın yumuşak yapısı da temas halinde sert bir uç oluşturmaz. İkisi birlikte, operatörün yanında hassas ürün taşıyan istasyonlar için doğal bir kombinasyondur. Yine de çitsiz kurulum kararını her uygulamada risk değerlendirmesiyle vermeniz gerekir.
Nerelerde kullanılıyor
Gıda. Meyve, sebze, unlu mamul ve şekerleme ezilmeden tepsiye dizilir, paketlenir, kutulanır. Parmaklar gıdayla temasa uygun silikondan yapılır.
Elektronik. Kart, cam ekran ve hassas bileşenler düşük kuvvetle taşınır, çatlama ve çizilme riski azalır.
Paketleme ve lojistik. Farklı şekillerdeki ürünler aynı tutucuyla koliye yerleştirilir. Sipariş toplamada şekli sabit olmayan ürünler kavranıp kutuya bırakılır. Ürün değiştiğinde tutucuyu değiştirmeniz gerekmez.
Medikal ve laboratuvar. Tüp, şırınga ve küçük plastik bileşenler tekrarlanabilir biçimde yerleştirilir.
Seramik ve cam. Porselen bir demlik gibi kırılgan ürünler bile kavranıp taşınabilir.
Tekstil. Kumaş ve kesilmiş paneller kırıştırılmadan alınır. Tekstile özel uygulamaları tekstil otomasyonunda soft gripper yazımızda ayrıca ele aldık.
Tutucuyu seçerken bakmanız gerekenler
İlk bakılacak şey ürünün ağırlığı ve boyutudur. Parmak sayısı, uzunluğu ve yerleşimi buna göre belirlenir. Ardından yüzeye ve biçime bakılır. Yuvarlak, düz, ince ya da düzensiz ürünler farklı parmak modülleri ister.
Çalışma ortamı da seçimi etkiler. Gıda teması, yıkama, sıcaklık ve nem malzemeyi belirler. Tempo ise kavrama ve bırakma süresini, dolayısıyla hava hattını belirler. Son olarak tutucunun ağırlığını ürünün ağırlığına ekleyip robotun yük kapasitesini kontrol edin.
İlk adım: ürününüzden birkaç numune ayırın
Doğru parmak modülünü katalogdan değil denemeden seçersiniz. Ürününüzden farklı boy ve biçimde birkaç numune ayırın, hedef temponuzu ve çalışma ortamını not edin. Bu bilgilerle bize yazarsanız uygun tutucuyu numuneleriniz üzerinde birlikte deneyebiliriz.
Sık sorulan sorular
Soft gripper vakumlu tutucunun yerini alır mı?
Her işte almaz. Düz ve gözeneksiz yüzeylerde vakumlu tutucu iyi sonuç verir. Yüzeyi düzensiz, gözenekli ya da kırılgan ürünlerde soft gripper öne çıkar.
Hangi cobot markalarıyla çalışır?
Yaygın kolaboratif robot markalarının çoğuna bağlantı parçasıyla takılabilir. Uyumu robotun flanşı ve yük kapasitesi belirler.
Gıdayla temas için uygun mu?
Evet. Gıda uygulamalarında kullanılan silikon parmaklar, gıdayla temas düzenlemelerine uygun malzemeden üretilir.
