Kolaboratif robotlar en çok beş işte kullanılır. Bunlar parça alıp yerleştirme, vidalama ve montaj, paletleme, kaynak ve kalite kontroldür. Beşinin ortak noktası, operatörün süreçte kalması, ürünün sık değişmesi ya da çit kuracak alanın olmamasıdır.
Fabrikanızda bu üç koşuldan biri varsa cobot'un işe yarayacağı bir istasyon büyük ihtimalle zaten var. Aşağıda her uygulamada cobot'un ne yaptığını ve kurmadan önce neye dikkat etmeniz gerektiğini bulacaksınız.
1. Parça alma ve yerleştirme
Cobot parçaları bant, tepsi, kasa ve makine arasında taşır. Örneğin bir enjeksiyon makinesinden çıkan parçaları alıp konveyöre dizebilir, bir CNC tezgahına ham parça takıp işlenmiş parçayı çıkarabilir. Konumu her seferinde değişen parçaları bir kamera yardımıyla bulur. Hafif ve kırılgan ürünlerde parmakları yumuşak olan bir soft gripper takılır.
Kurmadan önce. Önce parçaların sabit bir yerde mi durduğuna, yoksa kasaya karışık mı geldiğine bakın. Karışık kasadan parça almak (bin picking) ayrı bir mühendislik işidir ve süresini planlamanız gerekir.
2. Vidalama ve montaj
Cobot vida sıkar, klips takar, conta yerleştirir ve parçaları birleştirir. Tork kontrollü bir tornavidayla her vida aynı değerde sıkılır ve bu değer kayda geçer. Elektronik cihaz gövdeleri, beyaz eşya ve otomotiv alt bileşenleri tipik örneklerdir.
Kurmadan önce. Vidanın nasıl besleneceğini ve parçanın fikstürde nasıl sabitleneceğini robotla birlikte planlayın. Montaj hatalarının çoğu robottan değil, kayan parçadan çıkar.
3. Paletleme
Hat sonunda cobot kolileri ve kasaları palete dizer. Tek bir cobot farklı palet desenlerini sırayla yönetebilir, palet değişimini operatör yapar. Gıda, ilaç ve hızlı tüketim üretimi bu uygulamanın en yaygın olduğu alanlardır.
Kurmadan önce. Koli ağırlığını ve palet yüksekliğini kontrol edin. Cobot'un yük kapasitesi ve erişimi yüksek paletlerde sınırda kalabilir. Ağır kolilerde ve yüksek tempoda endüstriyel robotlu bir paletleme hücresi daha doğru seçimdir.
4. Kaynak
Operatör parçayı kaynak fikstürüne bağlar, cobot dikişi atar. Kolu elle yönlendirerek yeni bir parçayı birkaç dakikada öğretebilirsiniz. Bu yüzden küçük ve orta boy parçalarda, sık değişen düşük adetli işlerde MIG ve TIG kaynağı için iyi bir seçenektir.
Kurmadan önce. Ark ışığı, sıçrama ve duman nedeniyle bu uygulamada perde, kısmi koruma ve duman emişi şarttır. Dikiş kalitesi de büyük ölçüde fikstürün hassasiyetine bağlıdır.
5. Kalite kontrol
Cobot parçayı bir kameranın ya da ölçüm cihazının önüne getirir, çevirerek farklı yüzeylerini gösterir ve sonuca göre iyi ya da kötü kasasına bırakır. Kararı görüntü işleme sistemi verir, cobot ise parçayı taşıyan ve ayıran eldir. Cobot ile kalite kontrolde istasyonun hızını çoğu zaman kameranın değil, cobotun parçayı çevirme süresi belirler.
Kurmadan önce. Saniyede birden fazla parçanın geçtiği bir hatta cobot ile tek tek muayene yetişmez. Böyle hatlarda kamerayı doğrudan hattın üzerine kurmak daha doğrudur.
Cobot ne zaman doğru seçim değil
Yük ağırsa, çevrim süreniz birkaç saniyeyse, operatör süreçte yer almıyorsa ve aynı ürünü uzun seriler halinde üretiyorsanız çitli bir endüstriyel robot hücresi daha verimli olur. Karar güvenlik, hız, yük ve yerleşim ölçütlerine dayanır ve cobot ile endüstriyel robot arasındaki fark bu ölçütlerin her birinde ayrı ayrı ortaya çıkar.
İlk adım: operatörün en çok tekrarladığı işi bulun
Bir vardiya boyunca operatörlerin en çok tekrarladığı, en az düşünce gerektiren işi listeleyin. Genellikle bir makineye parça takıp çıkarmak ya da kolileri palete dizmek olur. İlk cobot o işe gider. Hangi istasyonun ilk cobot için en uygun olduğunu birlikte değerlendirmek isterseniz bize yazın.
Sık sorulan sorular
Cobot programlamasını kendi ekibimiz yapabilir mi?
Evet. Kısa bir eğitimden sonra yeni bir ürünü öğretmeyi ve küçük program değişikliklerini kendi ekibiniz yapabilir. Noktalar kol elle yönlendirilerek öğretilir.
Bir cobot birden fazla işte kullanılabilir mi?
Kullanılabilir. Hareketli bir platforma kurulan cobot farklı istasyonlara taşınır. Her istasyon için ayrı bir program ve gerekirse ayrı bir tutucu hazırlanır.
